「母と同居して世話をすること」を条件に長男に自宅を相続させたが、長男が履行しません。他の相続人は？

このような一定の履行義務を条件に財産を贈与する旨の遺言は「負担付遺贈」と呼ばれます（民1002条）。条件が履行されない場合、他の相続人や遺言執行者は家庭裁判所に対して履行を求めたり、遺言の取消しを請求できます（民1027条）。