遺言内容でいかなる命令も可能なのでしょうか（契約解除や介護義務など）？

法的効力があるのは法律で定められた「遺言事項」（①相続のルール変更、②相続以外の財産処分、③身分関係、➃遺言執行に関する事項）に限定されます。

契約解除や介護義務の強制などは効力がなく、希望として付言する形になります。